創始者はイギリス人のベーデン・パウエルです。ベーデン・パウエルは軍を退役後、ロンドンの子ども達の様子を見て、良い社会人に育てるためにはどうすれば良いかを考え青少年の教育法の本を書きました。この教育法を実践するために1907年にブラウンシー島でキャンプを行いました。これがスカウト運動の起こりです。イギリスのスカウト運動はヨーロッパ各地に広がり、1909年にアメリカに伝わりました。そして、1916年にアメリカでウルフカブが誕生しました。これがカブスカウトです。1920年には第1回世界ジャンボリーが開催され、世界中のスカウトがひとつに集まりました。

ボーイスカウトは現在171ヵ国に広がり、約4000万人の会員が活動しています。日本には約9万人のスカウトがいます。

• 神（仏）を敬い、自分のつとめを行う。
• 野外活動により大自然を知る。
• 自分の役割と責務を果たすことを学ぶ。
• 人生に有用な知識と技能を習得する。
• 自ら考え判断し決断する力を養う。
• 自分の特性と長所に目覚め創造力を伸ばす。
• 健康の増進につとめ、身体を強健にする。
• 好奇心と冒険心の満足する活動を行う。
• リーダーシップを身につける。
• 他の人々に役立つ奉仕活動を行う。
• フェアプレーの精神と正義感を養う。
• 愛と感謝する心を養う。
• 国際組織の一員として国際理解について学び、体験する。

• 明確な信仰をもち、自己の所属する教宗派の行事に進んで参加する。
• 高度な野外活動により、心身を鍛錬し、スカウト技能を磨き奉仕能力を向上させる。
• 自ら課題を設定し、調査、実験及び実習によってこれを研究し、自己の生活を更に開発する。
• ビーバー隊、カブ隊、ボーイ隊又はベンチャー隊の訓練指導に協力し、奉仕する。
• 地域社会への認識を深め、地域に貢献する。
• 国際理解、国際社会の一員として相互理解を深め、国際活動、国際協力について学び、実践する。